A lo largo de todos estos años que llevo investigando cosillas sobre robots humanoides, siempre han existido dos proyectos que me han encantado, el Asimo de Honda, y el HRP2 de Industrias Kawada. Ahora por fin Kawada presenta una nueva versión de su robot humanoide.
Este tiene una altura de 1.60cm y 68kg de peso incluyendo baterias. Tiene 42 grados de libertad (GDL) entre todas sus articulaciones (2 en el cuello, 2 en la cintura, 7×2 brazos, 6×2 piernas y 6×2 en manos). Lo que en total le da una cantidad de 12 movimientos mas que su anterior prototipo. Gracias a esto es capaz de realizar labores más complejas o acceder a sitios que tienen mas dificultad. Las manos tambien han cambiado,pasando de ser las tan comunes pinzas, a tener tres dedos lo cual le permite trabajar con algunas herramientas pensadas para seres humanos.
 |
 |
 |
Puesto que esta nueva versión esta pensada para poder realizar bastantes tipos de trabajos diferentes, se le ha añadido la capacidad de poder trabajar con lluvia o en terrenos arenosos (como pudiera ser una obra).
Tambien para mejorar la estabilidad del robot se le ha añadido una característica llamada “tecnología cooperativa entre brazos y piernas”, la cual viene a mejorar la ya conocida ZMP (Zero Moment Point, o Punto de Momento Cero, sistema de movimiento dinámico para piernas de robots bipedos, del cual ya hablaré en un futuro en otro articulo). Esta nueva tecnologia sincroniza brazos y piernas como haría una persona, de forma que su estabilidad en movimiento se ve aumentada.
Otras de las mejoras se han realizado en sustituir los antiguos actuadores por nuevos motores y aumentando la duracion de la bateria de niquel-hidrogeno de 60min a 122min.
En la parte de sensores también han habido cambios, esta nueva versión del robot lleva un total de 5 camaras, tres de ellas para toma de informacion del entorno para su uso por el robot, y dos para su telemanipulación; ademas lleva un sensor laser para el calculo de distancias en la misma cabeza.
A continuacion os pongo un video en el que podreis verlo en accion, andando, atornillando, lloviendole, caminando sobre arena, siendo manejado a distancia…
El robot aun se encuentra en fase de proyecto, pero se prevee que para el 2010 empiecen a venderse las primeras unidades a un precio de 120.000$ (unos 90.000€) cada una. La idea, impulsada por el gobierno japones, es el poder ir desplazando la mano de obra humana a robótica, puesto que la cantidad de nacimientos ha ido siempre en descenso y se necesita mantener a una población cada vez más envejecida.
Ah! Para los más curiosos, decirles que el diseño está realizado por Yutaka Izubuchi, diseñador de los Patlabors y Gundams, por eso a mas de uno fijo que este robotito os recordaba a ellos ;)
Bueno, esto empieza a ponerse interesante… ahora le toca ponerse la pilas a otros fabricantes de este tipo de robot, tales como Honda, Sony (si retoman el Qrio), Fujitsu, etc etc
Fuente: Robot Watch, Industrias Kawada
